直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机的主要结构
定子：是电机中静止不动的部分，主要由铁心和绕组构成。定子铁心一般由硅钢片叠压而成，以减少涡流损耗；定子绕组则是电机的电路部分，用于产生磁场或感应电动势。
转子：是电机中旋转的部分，也由铁心和绕组组成。转子铁心通常也是硅钢片叠成，转子绕组根据电机类型的不同而有所差异，如直流电机的转子绕组通过换向器与外部电路连接，交流异步电机的转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。
其他部件：包括轴承、托架、端板等，轴承用于支撑转子，使其能够顺畅地旋转；托架和端板则用于固定定子和转子，保证电机的结构稳定性。
定子与转子摩擦
故障描述：电机运行时，定子与转子之间的气隙不均匀或过小，导致两者发生摩擦，产生异常的噪声和磨损。
产生原因：电机安装不规范，使定子与转子的同心度出现偏差；轴承损坏或磨损，导致转子轴线偏移；电机长期运行，定子和转子的铁心发生变形。
检查方法：打开电机端盖，观察定子和转子的表面是否有摩擦痕迹；运行时听是否有摩擦声。
转轴故障
故障描述：转轴出现裂纹、弯曲或磨损等问题，影响电机的正常运行。
产生原因：电机受到过大的冲击载荷，使转轴产生裂纹；长期运行过程中，转轴因疲劳而出现裂纹；安装不当或轴承故障，导致转轴受力不均，发生弯曲或磨损。
检查方法：通过肉眼观察转轴表面是否有裂纹；使用百分表等工具测量转轴的径向跳动，判断是否弯曲。