爱普生床上下料机器人又称上下料机械手，主要针对五金机床生产时上料和下料操作，速度快，稳定性高，生产效率也随着提高，实现自动化机床生产。

特点：

1、高速、高精度、低抖动。

2、多种快速移动命令，实现的运动轨迹。

3、易操作、简洁、紧凑、节省空间等特点

适用于：机床流水式上下料、机床连续式上下料、机床小部件上下料、五金上下料等

主要参数：

品牌: 爱普生EPSON

产地：日本

出厂年份：2005-2007年左右

本体型号: ES551S

控制器：RC420/RC520

示教器：无

类型：四轴

负载：5kg

臂长：550mm

Z轴：170mm

本体重量：20kg

样式：立式

精度：0.02

配套软件：有

说明书：有

操作说明：按照使用手册标注来进行操作，或者有厂家制定培训人员来操作，使用人员一定按照步骤来进行使用。

售后服务：保修3个月，在保修期外，需要更换配件需要增加成本费用。